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液壓超凈工作臺系統(tǒng)設(shè)計計算

液壓超凈工作臺系統(tǒng)設(shè)計計算

液壓超凈工作臺的液壓系統(tǒng)的設(shè)計是整個機(jī)器設(shè)計的一部分,它與主機(jī)的設(shè)計是緊密相關(guān)的,往往要同時進(jìn)行,所設(shè)計的液壓系統(tǒng)應(yīng)符合主機(jī)的拖動、循環(huán)要求,還應(yīng)滿足組成結(jié)構(gòu)簡單,工作安全可靠,操縱維護(hù)方便,經(jīng)濟(jì)性好等條件。升降臺的升降運(yùn)動采用液壓傳動,可選用遠(yuǎn)程或無線控制,升降臺的升降運(yùn)動由液壓缸的伸縮運(yùn)動經(jīng)轉(zhuǎn)化而成為平臺的起降,其工作負(fù)載變化范圍為200~8000N,負(fù)載平穩(wěn),工作過程中無沖擊載荷作用,運(yùn)行速度較低,,工作平穩(wěn),結(jié)構(gòu)合理,安全。

1設(shè)計要求

根據(jù)升降超凈工作臺的主要參數(shù),設(shè)計一臺小型電動升降超凈工作臺,要求該超凈工作臺的升降靠液壓泵站控制。該超凈工作臺的承載能力為:200~8000N,工作部件重量約為1000N,上0.1m/min—1.0m/min,降速為6.0/min,工作行程為300mm,升降臺的靜動摩擦系數(shù)分別為fs=0.2,fd=0.1。

2液壓升降超凈工作臺工況分析,確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)

2.1工況分析

負(fù)載分析

1)?工作負(fù)載:Ft=Fe=8000+1000=9000N

 

2)?摩擦負(fù)載

靜摩擦負(fù)載:

???????????????????????????????????????????????????(2-1)

由公式2-1得=0.2×9000=1800N

動摩擦負(fù)載:

?????????????????????????????????????????????????(2-2)

由公式2-2得=0.1×9000=900N

3)?慣性負(fù)載

?????????????????????????????????????????????(2-3)

由公式2-3得?=9000ㄍ9.8×0.015ㄍ0.3

=918.37×0.05

=45.92N

 

根據(jù)以上計算,得出超凈工作臺在各工作階段的負(fù)載如表2-1所示:

表2-1升降臺在各工作階段的負(fù)載ㄍN

工況 負(fù)載組成F 系統(tǒng)負(fù)載Fㄍ
啟動 1800ㄍ0.9=2000N
上升 9900ㄍ0.9=11000N
下降 900ㄍ0.9=1000N
制動 8954.1ㄍ0.9=9949N

注:1.=0.2,=0.1mㄍm,

2.取液壓缸機(jī)械效率=0.9.

2.2運(yùn)動分析

根據(jù)設(shè)計要求知上升速度=0.1mㄍs?,下降速度=6mㄍs,繪制出速度循環(huán)圖。

2.3計算和擬定液壓原理圖

一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成,即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。

動力元件的作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵,它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。

執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動。

控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同,液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。

3液壓缸主要尺寸的確定

查?駱簡文,朱琪,李興成主編的《液壓傳動與控制》8.1和表8.2,取液壓缸的工作壓力為2MPa。由此求得液壓缸無桿腔面積為:

=9900ㄍ×1×??=9900ㄍ0.9×2×10

=99ㄍ1.8×10

=55×10m

D=?????????????????????????????????????????????????(2-4)

由公式2-4得D===8.4cm

?????????????????????????????????????????????????????(2-5)

由公式2-5得=6.15cm

由GBㄍ2348-2348查得標(biāo)準(zhǔn)值為:D=9cm,d=6cm。由此計算出液壓缸的實(shí)際有效面積為:

由公式2-1變形得?=?Dㄍ4cm

=63.6cm

=(D-d)ㄍ4

=(9-6)ㄍ4cm

=3.14?×45ㄍ4cm

=35.3cm

根據(jù)以上數(shù)據(jù),可以計算出液壓缸在一個工作循環(huán)各階段的壓力、流量和功率,如表2-2所示:(假定快退時回油壓力損失為0.5MPa)

表2-2?液壓缸在不同階段所需壓力、流量和功率

 

工作階段

 

系統(tǒng)負(fù)載FㄍㄍN

 

回油腔壓力P2ㄍMPa

 

工作腔壓力P1ㄍMPa

 

輸入流量qㄍ(L?min

 

輸入功率PㄍKM

 

上升

 

11000

 

0.2

 

0.3

 

6.36

 

1.91

 

下降

 

9000

 

0.5

 

1.2

 

21.28

 

1.456

注意:液壓缸的機(jī)械效率=0.9。

4初擬液壓系統(tǒng)原理圖

液壓系統(tǒng)循環(huán)圖是表示系統(tǒng)的組成和工作原理的圖樣,它是以簡圖的形式全面的具體體現(xiàn)設(shè)計任務(wù)中提出的技術(shù)和其他方面的要求。要擬訂一個比較完善的液壓系統(tǒng),就必須對各種基本回路、典型液壓系統(tǒng)有全面深刻的了解。

以下是對液壓系統(tǒng)回路選擇進(jìn)行的簡要分析:

1.?確定共有方式

機(jī)床在工作進(jìn)給時負(fù)載較大,速度較低。而在快退時負(fù)載較小,速度較高。從節(jié)省能量、減少發(fā)熱考慮,泵源系統(tǒng)宜選用變量葉片泵供油。現(xiàn)采用限壓式變量葉片泵。

2.?換向回路的選擇

選用三向四通電磁換向閥和溢流閥組成的回路。

3.?調(diào)壓回路的選擇

采用直通式溢流閥作為調(diào)壓回路。

根據(jù)以上分析選定的液壓回路,再考慮以下因素,聯(lián)系實(shí)際設(shè)計出了如圖?2-1?所示的液壓系統(tǒng)原理圖。

2.4液壓工作介質(zhì)的選定

液壓工作介質(zhì)的功用是載能和潤滑、冷卻,其特性對液壓系統(tǒng)的工作品質(zhì)及功能具有很大影響。

選擇液壓油要考慮到工作環(huán)境(易燃、毒性和氣味等)、工作條件(黏度、系統(tǒng)壓力、溫度、速度等)、油液質(zhì)量(物化指標(biāo)、相容性、防銹性等)和經(jīng)濟(jì)性(價格、壽命等)等因素。盡管各種液壓元件產(chǎn)品都指定了應(yīng)使用的液壓油,但考慮到液壓泵是整個系統(tǒng)中工作條件最嚴(yán)俊的部分,所以根據(jù)泵的要求來確定液壓油的黏度及牌號。

在此次設(shè)計中,選擇中壓系統(tǒng)所適用的液壓油HM油,黏度等級為32。

5液壓元件的選擇

2.5.1.?液壓泵的選擇

1.液壓泵的工作壓力的確定

考慮到正常工作中進(jìn)油管路中有一定的壓力損失,所以液壓泵的工作壓力為?????????????????????????????????????????????????????????????????(2-6)

式中???——液壓泵的最大工作壓力;

——執(zhí)行元件的最大工作壓力;

∑△P——進(jìn)油管路中總的壓力損失,初算時簡單系統(tǒng)可取0.2~0.5MPa,復(fù)雜系統(tǒng)取0.5~1.5MPa,故取∑△P?=。

上述計算所得的式系統(tǒng)的靜態(tài)壓力,考慮到系統(tǒng)在各種工況的過渡階段出現(xiàn)的動態(tài)壓力往往超過靜態(tài)壓力。另外考慮到一定的壓力貯備量,并確保液壓泵的壽命,因此選液壓泵的額定壓力應(yīng)滿足。中低壓系統(tǒng)取小值,高壓系統(tǒng)取大值。在本例中。

2.?液壓泵的流量確定

液壓泵的最大流量應(yīng)為

????????????????????????????(27)

式中????——液壓泵的最大流量;

——同時動作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值;

——系統(tǒng)泄露系數(shù),一般取=1.1-1.3,現(xiàn)取=1.1。

則???????

3.?選擇液壓泵的規(guī)格

根據(jù)以上算得的再查閱有關(guān)手冊,現(xiàn)選用YBX-16限壓式變量葉片泵,該液壓泵的基本參數(shù)為:每轉(zhuǎn)排量,液壓泵的額定壓力,電動機(jī)轉(zhuǎn)速,容積效率,總效率。

4.泵的確定

首先確定液壓泵的最大工作壓力。小流量泵在上升和下降時都向系統(tǒng)供油。由以上即是知,在整個工作循環(huán)中

液壓缸的最大工作壓力為1.2MPa,總的壓力損失為0.5MPa。為使壓力繼電器可靠的工作,取其調(diào)整壓力高出液壓缸的最大工作壓力0.5MPa。小流量泵的最大工作壓力應(yīng)為

P=1.2+0.5=1.4MPa

其次確定液壓泵的最大供油量,由以上計算可知,液壓泵所需的最大流量為21.28MPaLㄍmin,若取系統(tǒng)泄漏系數(shù)K=1.05,則泵的總流量為

q=1.05×21.18=22.24Lㄍmin

由以上計算知,上升時所需的流量為0.636Lㄍmin,考慮到順序閥的最小穩(wěn)定流量為10Lㄍmin,應(yīng)此,泵的最小穩(wěn)定流量至少應(yīng)該為10Lㄍmin。

最后根據(jù)以上計算數(shù)據(jù)查閱產(chǎn)品樣本,確定選擇YB—25的單級葉片泵,其液壓泵的壓力位6.3?MPa,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速n=960rㄍmin時,液壓泵的輸出流量為

q=25Lㄍmin

2.5.2驅(qū)動電機(jī)的選擇

根據(jù)課題概述和課題要求,經(jīng)過對液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算可知,需要電動機(jī)一臺方可實(shí)現(xiàn)其功能,從而來控制超凈工作臺的上升、下降以及停止。所以選擇的電動機(jī)為:Y90L—6(1.1KW???1000rㄍmin)—M

(1)電動機(jī)的選擇原則

①在選用電動機(jī)類型時要根據(jù)工作機(jī)的要求來選取,不需要調(diào)速的機(jī)械包括長期工作制,短期工作制和反復(fù)短期工作機(jī)械,應(yīng)采用異步電動機(jī)。負(fù)荷平穩(wěn)但無特殊要求的長期工作制機(jī)械,應(yīng)首先采用鼠籠式異步電動機(jī)。常周期性波動負(fù)荷的長期工作機(jī)械,在帶飛輪和啟動條件沉重時,應(yīng)采用繞線式異步電動機(jī)。某些反復(fù)短期工作制機(jī)械,當(dāng)選用交流電動機(jī),在發(fā)熱,啟動制動特性,調(diào)速等方面不能滿足需要或技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)過低時,應(yīng)采用直流電動機(jī)。帶周期性性沖擊負(fù)荷的機(jī)械,應(yīng)采用直流電動機(jī)??刹捎猛诫妱訖C(jī)。需要連續(xù)調(diào)速的機(jī)械,是調(diào)速要求采用交流電動機(jī)或直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng),應(yīng)首先考慮交流電動機(jī)調(diào)速。

②電動機(jī)的結(jié)構(gòu)有開啟式,防護(hù)式,封閉式和防燥式,應(yīng)根據(jù)防護(hù)要求及環(huán)境進(jìn)行選擇。

③?選用電動機(jī)的類型,除滿足工作機(jī)械的要求外,還須滿足電網(wǎng)的要求,如啟動時能滿足電網(wǎng)電壓水準(zhǔn),保持功率因數(shù)在合理的范圍內(nèi)。

④?電動機(jī)功率應(yīng)由適當(dāng)?shù)膫溆萌萘?,如采用的額定功率小于工作及要求的功率,則不能保證工作機(jī)正常工作,甚至因長期過載而使電動機(jī)過早的損壞,如采用的額定功率比工作機(jī)要求的功率大得多,則因容量本能的充分利用而造成成本提高,同時電機(jī)價格升高。通常對在變載荷作用下,長期穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行的機(jī)械,所選用的電動機(jī)額定功率應(yīng)稍大于工作機(jī)的功率。

(2)?常用電動機(jī)的特征及用途如表2-3所示。

(3)電動機(jī)的選用

①根據(jù)綜前所述,應(yīng)選用Y系列三相異步電動機(jī)。

③電機(jī)的選用

???????????????????????????????????????????????(2-8)

式中:—工作機(jī)械所需要的功率,單位KW,—從電動機(jī)到工作機(jī)械間各運(yùn)動副總機(jī)械效率。

工作機(jī)械所需工作功率可根據(jù)工作機(jī)械的工作阻力和運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行計算。

=???????????????????????????????????????????(2-9)

或???????????????????????=??????????????????????????????????????????(2-10)

式中:F—工作機(jī)的工作阻力,單位,N;v—工作機(jī)的速度,單位,m/s;nw=工作機(jī)的轉(zhuǎn)速,單位,r/min;—工作機(jī)的效率

總的機(jī)械效率可按下式計算:

式中:。分別為傳動鏈中各運(yùn)動副的效率。

根據(jù)上式可計算出,所以選電機(jī)的功率為1.1KW。

所以選擇電機(jī)型號為:Y90L-6。

5.3液壓控制閥的選擇

液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中的作用是控制液流的壓力,流量和方向,以滿足執(zhí)行元件在輸出的力、運(yùn)動速度及運(yùn)動方向上的不同要求。按機(jī)能可分為:管式、板式、法蘭式、疊加式和插裝式等。出上述分類外,又可根據(jù)閥的使用壓力將其分為低壓、中低壓、中高壓和高壓等。

1.控制閥皆具有的共性

(1)所有閥都由閥體、閥芯和操縱部分(手動、機(jī)械、電動)所組成;

(2)都是通過改變通流面積或通路來實(shí)現(xiàn)操縱控制作用的;

(3)動作靈敏,使用可靠,工作時沖擊振動??;

(4)液流通過時壓力損失?。?/p>

(5)密封性能好;

(6)結(jié)構(gòu)緊湊,安裝、調(diào)節(jié)、使用維護(hù)方便,通過性和互換性好。

2.液壓控制閥的性能對液壓系統(tǒng)的工作性能有很大的影響,因此液壓控制閥應(yīng)滿足下列要求:

(1).動作靈敏、準(zhǔn)確、可靠、工作平穩(wěn)、沖擊和振動小。

(2).油液流過時壓力損失小。

(3).密封性能好。

(4).結(jié)構(gòu)緊湊,工藝性能好,安裝、調(diào)整、使用、維修方便,通用性大。

3.閥的基本類型

控制閥在液壓系統(tǒng)中的作用是控制液流的壓力,流量和方向,以滿足執(zhí)行元件在輸出的力、運(yùn)動速度及運(yùn)動方向上的不同要求。按機(jī)能可分為:管式、板式、法蘭式、疊加式和插裝式等。出上述分類外,又可根據(jù)閥的使用壓力將其分為低壓、中低壓、中高壓和高壓等。

4.對閥的基本要求:

控制閥的性能對液壓系統(tǒng)的工作性能有很大影響,因此液壓控制閥應(yīng)滿足下列要求:

1)動作靈敏、準(zhǔn)確、可靠、工作平穩(wěn)、沖擊和振動小。

2)油液流過時壓力損失小。

3)密封性能好。

4)結(jié)構(gòu)緊湊,工藝性能好,安裝、調(diào)整、使用、維修方便,通用性大。

5.換向閥

(1).換向閥的作用、性能要求及分類

換向閥在系統(tǒng)中的作用是利用閥芯和閥體的相對運(yùn)動來接通、關(guān)閉油路或變換油液通向執(zhí)行元件的流動方向,以使執(zhí)行元件啟動、停止或變換運(yùn)動方向。

對換向閥的主要性能要求:

1)油液流經(jīng)換向閥時的壓力損失小。

2)各關(guān)閉閥口的泄露量小。

3)換向可靠,換向時平穩(wěn)迅速。

換向閥的應(yīng)用很廣,種類也很多。按結(jié)構(gòu)分由轉(zhuǎn)閥式和滑閥式;按閥芯工作位置數(shù)分由二位、三位和多位等;按進(jìn)出口通道數(shù)分有二通、三通、四通和五通等;按操縱和控制方式分有手動、激動、電動和液動等;按安裝方式分有管式、板式和法蘭式等。

(2)三位換向滑閥的中位機(jī)能如下:

三位換向閥的左、右位是切換油液的流動方向,以改變執(zhí)行元件運(yùn)動方向的。其中位為常態(tài)位置。利用中位P、A、B、T間通路的不同連接,可獲得不同的中位機(jī)能以適應(yīng)不同的工作要求。

在分析和選擇三位滑閥的中位機(jī)能時,須考慮以下幾點(diǎn):

1)?系統(tǒng)的保壓與卸荷。

2)?換向平穩(wěn)性和換向精度。

3)?啟動平穩(wěn)性。

4)?液壓缸的停止與浮動。

其機(jī)能特點(diǎn)為:在中間位置時,液壓泵卸荷,不能并聯(lián)其他執(zhí)行元件,從靜止到啟動較平穩(wěn)。換向時與O型性能相同??捎糜诹⑹交蜴i緊的系統(tǒng)中。

換向發(fā)的操作方式:換向閥的換向原理均相同,只是按閥芯所受操作外力的方式不同可分為手動換向閥、機(jī)動換向閥、電動換向閥、液動換向閥和電液動換向閥等。

電磁換向閥是利用電磁鐵的推力來實(shí)現(xiàn)閥芯換位的換向閥。其因其自動化程度高,操縱輕便,易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動控制,因而應(yīng)用非常廣泛。

電磁換向閥按電磁鐵所用電源的不同可分為交流(D型)和直流(E型)兩種。交流電磁鐵使用電源方便,換向時間短,起動力大,但換向沖擊大,噪聲大,換向頻率低,且起動電流大,在閥芯被卡住時會使電磁鐵線圈燒毀/。相比之下,直流電磁鐵工作比較可靠,換向沖擊小,噪聲小,換向頻率可較高,且在閥芯被卡住時不會增大以至燒毀電磁線圈,但它需要直流電源或整流裝置,不很方便。此外,還有一種本整形電磁鐵,它的電磁鐵是直流型,但上面附有整流器,能將交流電自行整流后再控制電磁鐵,因此擁有交直流電磁鐵兩者的擁有的特點(diǎn)。

本次設(shè)計中選用中位機(jī)能為H型,電源為H型的三位四通換向閥,型號為34D-63B。當(dāng)電磁鐵1YA得電時,液壓升降臺處于上升狀況;當(dāng)電磁鐵2YA得電時,液壓升降臺處于下降狀況。

6.液控單向順序閥

液控單向順序閥的作用是使回路能承受一定的背壓力,

根據(jù)本設(shè)計中系統(tǒng)的要求選用的液控單向順序閥型號為XY-B25,采用板式連接。溢流閥安裝在電磁換向閥前面。

7.溢流閥的選擇

溢流閥是通過閥口的溢流,使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定,實(shí)現(xiàn)調(diào)壓、穩(wěn)壓和限壓的功能。對溢流閥的主要性能要求是:調(diào)壓范圍大,調(diào)壓偏差小,工作平穩(wěn),動作靈敏,過流能力大,壓力損失小,噪聲小。

溢流閥根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理可分為:直動式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥。

根據(jù)本設(shè)計中系統(tǒng)的要求,現(xiàn)選用直動式溢流閥,型號為YEF3-10B,采用板式連接。溢流閥安裝在電磁換向閥前面。

5.4過濾器的選擇

過濾是目前液壓系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛的油液凈化方法。過濾器的基本作用是是系統(tǒng)的液體保持清潔,以延長液壓及潤滑元件的壽命和保證系統(tǒng)工作正常穩(wěn)定。液壓系統(tǒng)故障的75%左右是由介質(zhì)的污染所造成的,因此,過濾對液壓系統(tǒng)來說是不可缺少的重要輔件。

理想的情況是過濾器能全部濾除污粒,但實(shí)際上因污物有各種來源,濾除全部污物是不可能的。因此,必須根據(jù)系統(tǒng)不同的使用要求,對油液中污粒的尺寸和數(shù)量加以限制。

根據(jù)通過閥的最大流量所選液壓元件如表2-7所示:

 

表?2-7?液壓元件表

 

 

序號

 

 

元件名稱

 

 

通過閥的

最大流量

ㄍ(L?min)

 

規(guī)格

 

型號

 

額定流量

ㄍ(L?min

 

額定壓力

ㄍMPa

 

額定壓降

ㄍMPa

 

1

 

單級葉片

 

 

YB—25

 

25

 

6.3

 

 

2

 

三位四通

電磁換向

 

40

 

34E—25

 

60

 

6.3

 

<0.3

 

3

 

單項(xiàng)順序閥

 

18.6

 

XE

 

63

 

6.3

 

<0.2

 

4

 

溢流閥

 

6.2

 

Y—10B

 

10

 

6.3

 

 

5

 

過濾器

 

20

 

XU—50×200

 

50

 

6.3

 

6輔助元件的選擇

在液壓系統(tǒng)中,常用的油管有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等。主要按壓力和工作環(huán)境選擇。

鋼管能承受較高的壓力,價廉;但彎制比較困難,彎曲半徑不能太小,多用在壓力較高、裝配位置比較方便的地方。一般采用無縫鋼管,當(dāng)工作壓力小于1.6MPa時,也可用焊接鋼管。

紫銅管能承受的壓力較低(),經(jīng)過加熱冷卻處理后,紫銅管軟化,裝配時可按需要進(jìn)行彎曲;但價貴且抗振能力較弱。

尼龍管用在低壓系統(tǒng);塑料管一般只用作回油管用。

膠管用作聯(lián)接兩個相對運(yùn)動部件之間的管道。膠管分高、低壓兩種。高壓膠管是鋼絲編織體為骨架或鋼絲纏繞體為骨架的膠管,可用于壓力較高的油路中。低壓膠管是麻線或棉線編織體為骨架的膠管,多用于壓力較低的油路中。由于膠管制造比較困難,成本高,因此非必要時盡量不用。

1.?油管的選擇

油管的內(nèi)徑可按照所連接口的尺寸確定,也可按照管路中允許的的流速來計算。在本次選擇中,由查?駱簡文,朱琪,李興成主編的《液壓傳動與控制》表1.7推薦,取油液在流管的流速為v=3mㄍs,根據(jù)液壓課本中式5.5算得液壓缸及有桿腔相連的油管的內(nèi)徑d為

 

d=1.13=1.13m

=1.6×10

=0.016m

所以取油管d=16mm。

??現(xiàn)參照YBX-25變量液壓泵吸油口連接尺寸,取吸油管內(nèi)徑d為22mm的紫銅管。

2.?管接頭的選擇

管接頭是連接液壓元件與油管之間的可拆式元件。要求連接可靠,拆裝方便,密封性好。常用的管接頭有卡套式、擴(kuò)口式和焊接式,還有軟管接頭和快速接頭等。管接頭按通路數(shù)分直通、直角通、三通、四通等。

此次設(shè)計選用的是擴(kuò)口式管接頭。擴(kuò)口式管接頭利用管子端部擴(kuò)口進(jìn)行密封,不需要其他密封件。其結(jié)構(gòu)簡單,適用于薄壁管件連接,工作壓力<8MPa。根據(jù)管子內(nèi)徑d=16mm選取擴(kuò)口式直通管接頭的直徑亦為16mm,管接頭起緊壓螺母型號GB5647-85。

3.?密封件的選擇

在液壓元件及其系統(tǒng)中,某些有耦合關(guān)系的零件之間存在著平面間隙或環(huán)行間隙,不僅高壓區(qū)的油液會經(jīng)此間隙向低壓區(qū)轉(zhuǎn)移形成外泄漏和外泄露,而且空氣中的灰塵或異物會乘隙侵入系統(tǒng),從而導(dǎo)致容積損失,由溫升高,污染環(huán)境及工作介質(zhì)。液壓缸是創(chuàng)地傳遞力和速度的執(zhí)行元件,密封的好壞將直接影響液壓缸的工作性能,因此,必須采用有效的密封措施。

密封按耦合面間有無相對運(yùn)動,可分為動密封和精密封兩大類,按其工作原理可分為非接觸式密封和接觸式密封,非接觸式密封主要指間隙密封,接觸式密封指線密封和密封件密封。除存在相對運(yùn)動的耦合面可以采用間隙密封或線密封外,一般應(yīng)在耦合面之間怎增設(shè)密封件。液壓系統(tǒng)中最常用的密封間有O型密封圈、Y型密封圈、V型密封圈、防塵圈等。

本次設(shè)計選取O形密封圈。

O形密封圈是由耐油橡膠制成,具有結(jié)構(gòu)簡單、密封性能良好、摩擦力小、溝槽尺寸小且容易制造等優(yōu)點(diǎn),所以在液壓與起動裝置中獲得廣泛使用。

2.7驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能

2.7.1計算系統(tǒng)的功率損失

1.液壓泵的功率損失:

式中:??P???液壓泵的輸入功率??KW

???液壓泵的實(shí)際輸出壓力???Pa

???液壓泵的實(shí)際輸出流量???

???液壓泵的效率,該系統(tǒng)中為螺桿泵,

代入數(shù)據(jù):

2.閥的功率損失

其中以泵的流量流經(jīng)溢流閥時的損失為最大:

?????

式中:??P????溢流閥的調(diào)整壓力??Pa

q????經(jīng)過溢流閥流回油箱的流量?????

代入數(shù)據(jù):

??

3.管路及其它功率損失

此項(xiàng)損失包括很多復(fù)雜因素,由于其值較小,加上管路散熱等原因,在計算時常予以忽略,一般可取全部能量的0.03-0.05,即

??????

取???????

系統(tǒng)的總功率損失為:

??

2.7.2系統(tǒng)壓力損失的計算

由于系統(tǒng)具體的管路布置尚未確定,整個系統(tǒng)的壓力損失無法計算,但是閥類元件

的局部壓力損失是可以由液壓課本式8.18估算出來的,他在總的壓力損失中占了很大

的份額。壓力損失的驗(yàn)算應(yīng)按一個工作循環(huán)中不同階段分步進(jìn)行。

1上升

通過電磁換向閥2的流量為0.636Lㄍmin,管路中的壓力損失為0.5?MPa,電磁換向閥

2?的流量是Lㄍmin=0.28Lㄍmin,順序閥的流量為3。53MPa,也造成壓力損失,

其背壓為0.2?MPa,因此,在整個回路中進(jìn)油路上的總壓降為

=0.5MPa+×+

≈0。5MPa

所以液壓缸回油腔的壓力P

P=0.2+0.3(+0.3(

≈0.2MPa

 

可見此值稍大于原估計值,故需要重新計算液壓腔壓力P,即

 

P

=

=0.30627?=0.31MPa

 

此值稍高于表2中的數(shù)值。

因?yàn)殡姶艙Q向閥的壓力損失為0.3(MPa,所以溢流閥的調(diào)整壓力為

P>P=0.31+0.31(MPa

≈0.31MPa

 

2下降

下降時,通過單向閥的流量為3.53Lㄍmin,通過電磁換向閥的流量為20Lㄍmin,

回油路上通過單向閥的流量也為20Lㄍmin。所以進(jìn)油路上的總壓降為

 

 

 

=0.06MPa

 

此值小于原估計值,應(yīng)此,液壓泵驅(qū)動電動機(jī)的的的功率是足夠的。下降時回油路上的總壓降為

=0.01MPa

此值稍小于估計值,應(yīng)此重新計算下降時液壓缸進(jìn)油腔壓力P

P=

=0.98MPa

所以下降時液壓泵的工作壓力P

P+0.06MPa

=1.04MPa

2.7.3計算系統(tǒng)效率

一個工作循環(huán)中,上升占大部分時間,因此,完全可以用上升時的效率就來代替整個工作循環(huán)的系統(tǒng)效率

取單葉片泵的總效率取;液壓缸的效率為,則回路效率為;

=0.09

式中,P—上升時小流量泵工作壓力P=0.31MPa;

P—大流量泵的卸荷壓力,它等于順序閥的壓力損失,

則P=0.3(=0.03MPa

所以,

2.7.4系統(tǒng)發(fā)熱與溫升的計算

系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可按上升時的工況來計算。

上升時液壓泵的有效功率為

P

=11000

=0.203KW

這時泵經(jīng)過順序閥卸荷,因此,泵的總功率為

P

=

=0.38KW

根據(jù)液壓課本中式(8.22),可計算出液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為

H=P

=0.38KW-0.203KW

=0.177KW

根據(jù)液壓課本中式(8.24),求出油液溫升為

=?C

=7.27C

查?駱簡文,朱琪,李興成主編的《液壓傳動與控制》表8.3可知,沒有超過所允許的溫升值。

8本章小結(jié)

本章是整個液壓系統(tǒng)設(shè)計的理論基礎(chǔ),其主要內(nèi)容有:首先分析了課設(shè)的題目,其次對液壓升降臺進(jìn)行了工況分析,并確定了液壓系統(tǒng)的主要參數(shù),其內(nèi)容包括計算和選擇液壓元件,工作壓力的選定、液壓缸主要尺寸的確定、液壓缸流量的確定、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)的性能、液壓系統(tǒng)原理圖的初步擬定等。具體包括:液壓缸主要尺寸的確定、液壓泵規(guī)格的選擇、計算系統(tǒng)的功率損失、液壓泵及其驅(qū)動電機(jī)的選擇、液壓缸工作壓力的確定、液壓控制閥的選擇、管道的選擇等等。

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